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利用深度学习和工程技术开发的3D机器人视觉控制技术
发布时间:2021-6-15 9:48:09

3D相机具有大视野、高精度和抗反光等优势,位姿算法系统在高鲁棒性方面得到了一线制造业用户的验证,具有极高的性价比。独有的专利算法通过将深度学习和工程技术进行结合,解决了传统视觉算法在处理三维物体信息时的点云缺失和可靠性不高的问题,可以快速完整还原三维点云数据并通过稀疏神经网络算法进行位姿算法处理。该项目技术包括:(1)高可靠的视觉认知系统,不仅可以识别三维座标的变化,还可以识别物体旋转、翻转等。定位精度0.02mm,识别速度0.1s;(2)高精度的3D相机,识别3米以内的物体,点云识别速度0.8s,点云精度微米级,定位标定精度0.1mm。

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