该项成果提出了输电线路除冰检修机器人的视觉引导和检测方法、变电站巡检机器人环境感知地图重建和基于深度神经网络的故障检测方法、变电站巡检机器人的多传感器融合控制算法等；首次研制出冷凝器水下清洗机器人、高压输电线路除冰检修机器人和变电站巡检机器人等系列成套装备。已在大唐发电集团、国家电网、南方电网等60多家企业投入运行，保障了电力企业的安全生产和电力供应的持续稳定，取得了重大的经济社会效益。