| 一种多智能体多任务协同卸载方法 | | 成果类型：专利 | | 专利号/登记号：CN115550357A | | 权利人属性：长沙理工大学 | | 发布时间：2025-7-22 8:12:34 |
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技术详细介绍技术详细介绍 本申请公开的多智能体多任务协同卸载方法，步骤包括：设置任务及其服务节点；随后确定节点类型，然后将任意任务车辆产生的任务用三元组表示；随后选择本地计算和多服务节点边缘卸载计算进行任务卸载；在选择边缘卸载计算基础上，判断任务车辆TaV的服务节点的空闲状态，且所述服务节点满足充当所述中继节点的要求；随后基于空闲状态的结果判断，通过单跳卸载方式执行卸载任务；若所述空闲状态不满足单跳卸载条件，则将计算卸载任务两跳卸载到所述中继节点的空闲服务节点中执行。本发明的技术方案，其在动态车载环境中，能够利用任务车辆有限计算资源和周围空间的服务资源，解决多车辆多任务协同卸载冲突问题，实现最小的系统平均时延。 |
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